“電磁先導(dǎo)閥關(guān)鍵工藝與智能裝配生產(chǎn)線研發(fā)”等4項(xiàng)科技成果通過(guò)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)鑒定

近日，中國(guó)煤科北京天瑪智控科技股份有限公司牽頭完成的7項(xiàng)科技成果通過(guò)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)鑒定，其中“無(wú)人化智能開采關(guān)鍵控制技術(shù)研究與系統(tǒng)研制”、“電磁先導(dǎo)閥關(guān)鍵工藝與智能裝配生產(chǎn)線研發(fā)”2項(xiàng)科技成果達(dá)到國(guó)際****水平，“煤礦高效能大流量遠(yuǎn)距離智能配送水基動(dòng)力系統(tǒng)成套裝備”科技成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，部分達(dá)到國(guó)際****水平，“綜采工作面復(fù)雜場(chǎng)景圖像識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”、“綜采工作面智能巡檢機(jī)器人”、“智能化綜采超大流量液壓系統(tǒng)及核心元部件的研制”、“低功耗電磁先導(dǎo)控制的手自一體換向技術(shù)及裝置”4項(xiàng)科技成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

“無(wú)人化智能開采關(guān)鍵控制技術(shù)研究與系統(tǒng)研制”項(xiàng)目提出了綜采工作面設(shè)備與煤層及圍巖多場(chǎng)耦合的智能精確開采控制方法；開發(fā)了采煤工作面截割路徑動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù)；研發(fā)了工作面裝備協(xié)同控制的按需供液系統(tǒng)和可編程網(wǎng)絡(luò)型液壓支架控制系統(tǒng)，開發(fā)了longwallmind5.0分布式架構(gòu)集控系統(tǒng)軟件；建成了典型煤層條件的煤礦智能開采安全技術(shù)集成與示范工程，形成適合于我國(guó)較為復(fù)雜地質(zhì)條件的智能開采技術(shù)裝備體系，實(shí)現(xiàn)了工作面內(nèi)無(wú)人操作的安全采煤。

“電磁先導(dǎo)閥關(guān)鍵工藝與智能裝配生產(chǎn)線研發(fā)”項(xiàng)目攻克了精密液壓產(chǎn)品“卡脖子”的工藝難題，形成了國(guó)內(nèi)首套電磁先導(dǎo)發(fā)智能裝配生產(chǎn)線；研制了閥座密封面一次成型的自動(dòng)化加工生產(chǎn)線，解決了行業(yè)該零件需配裝的難題，實(shí)現(xiàn)了在線測(cè)量和無(wú)人值守；研制了高壓定點(diǎn)清洗去刺設(shè)備，解決了精密液壓閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線自動(dòng)去刺和清洗的瓶頸。該成果已成功應(yīng)用，有效地提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

“煤礦高效能大流量遠(yuǎn)距離智能配送水基動(dòng)力系統(tǒng)成套裝備”項(xiàng)目開發(fā)了多泵站并聯(lián)集中式智能變頻控制系統(tǒng)和大流量蓄能穩(wěn)壓裝備及回液中繼系統(tǒng)；發(fā)明了井下大流量乳化液泵沖擊脈沖預(yù)測(cè)方法、乳化液智能配比及矯正系統(tǒng)；提出了用液實(shí)時(shí)輕量算法+用液超前預(yù)測(cè)模型的符合控制方案，實(shí)現(xiàn)了3500m以上的超遠(yuǎn)距離工作面穩(wěn)壓穩(wěn)流智能配送。

“綜采工作面復(fù)雜場(chǎng)景圖像識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目研發(fā)了系統(tǒng)性針對(duì)綜采工作面復(fù)雜場(chǎng)景的AI視覺智能感知與綜采工藝深度融合的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)；構(gòu)建了工作面環(huán)境大氣光值物理模型，研發(fā)了煤礦井下視頻圖像智能去霧、去噪、關(guān)鍵目標(biāo)對(duì)象增強(qiáng)提取等方法；建立了十萬(wàn)量級(jí)針對(duì)工作面場(chǎng)景視覺感知的圖像樣本數(shù)據(jù)集。該成果提高了井下安全生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程可視化智能管控水平，為構(gòu)建“智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行”智能化采煤系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。

“綜采工作面智能巡檢機(jī)器人”項(xiàng)目研發(fā)了適用于綜采工作面的礦用本安型巡檢機(jī)器人系統(tǒng)；研發(fā)了模塊化、隔離式多單元協(xié)同的本安型電驅(qū)動(dòng)平臺(tái)；提出了基于緊耦合式張量特征提取的工作面實(shí)時(shí)建圖方法。該成果為綜采工作面“無(wú)人巡視”提供了有效的實(shí)現(xiàn)手段，通過(guò)三維掃描地質(zhì)重構(gòu)，為“數(shù)字孿生”、“透明工作面”提供了技術(shù)數(shù)據(jù)支撐。

“智能化綜采超大流量液壓系統(tǒng)及核心元部件的研制”項(xiàng)目開發(fā)了基于負(fù)載敏感的電液換向閥直接驅(qū)動(dòng)與立柱單通道充液多通道回液系統(tǒng)；研制了“阻尼減振+二級(jí)梯度卸載”的液壓平衡式立柱液控單向閥；研制了1250L/min高壽命硬密封大流量安全閥和具有泄液回收功能的一體式液控單向閥和雙向鎖以及直通式錐面硬密封背壓泄液閥。該成果改變了超大流量液壓系統(tǒng)關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀，有效支撐了超大采高工作面的安全、高效、綠色開采。

“低功耗電磁先導(dǎo)控制的手自一體換向技術(shù)及裝置”項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)出“進(jìn)液閥芯金屬硬密封結(jié)構(gòu)+一體式閥套”閥芯結(jié)構(gòu)，提高了電液控?fù)Q向閥的壽命和抗污染能力；研發(fā)了可靠自鎖結(jié)構(gòu)與“浮動(dòng)硬密封+多區(qū)液壓平衡技術(shù)”一體式操作機(jī)構(gòu)，克服了閥控操作力矩大、安全系數(shù)低等問(wèn)題；研制了低功耗電磁先導(dǎo)閥，在產(chǎn)品壽命、可靠性、性能等方面取得突破，打破國(guó)外技術(shù)壟斷，可完全替代進(jìn)口，滿足智能化工作面全場(chǎng)景的需要。

供稿：天瑪智控

來(lái)源：中國(guó)煤炭科工集團(tuán)企鵝號(hào)

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